L´Església de Santa Eulàlia a Cardeñuela Riopico és un edifici del segle XVI d´estil gòtic tardà que s´alça en aquest tranquil nucli rural. El temple destaca per les voltes de creueria i la torre campanar que domina la vall del Riopic. Al seu interior es custodia un valuós mobiliari litúrgic i una atmosfera de devoció secular. L'església representa el darrer reducte de pau rural abans que el caminant s'endinsi a l'entorn urbà que precedeix la ciutat de Burgos.
