L'Església de San Millán a Zuriáin és una construcció d'estil gòtic tardà, edificada entre els segles XV i XVI a la vora del riu Arga. El temple consta d´una sola nau amb voltes de creueria estrellada i una capçalera de tester recte, precedida per un elegant pòrtic voltat. Dedicada al sant eremita Sant Millà de la Cogolla, l'església reflecteix la rica tradició arquitectònica dels pobles de la vall d'Esteribar i la devoció històrica profundament arrelada en aquest tram fluvial tranquil.
