L'Església de Sant Millà a Orbaneja Riopico és un temple del segle XVI que custodia una de les representacions més curioses de Sant Roc al Camí: una talla on el sant apareix vestit com un autèntic pelegrí. L´edifici, d´arquitectura sòlida i funcional, presideix aquest poble que marca el descens final cap a la capital burgalesa. El seu interior ofereix un espai de pregària i gratitud per als qui han creuat les parameres castellanes, simbolitzant la protecció divina al viatge.
