L'Església de Sant Pere a Itero de la Vega és un temple que marca l'entrada a terres palentines després de travessar l'històric pont Fitero. D'origen romànic, l'edifici actual és fonamentalment dels segles XVI i XVII, i en destaca la magnífica portada renaixentista i la torre de carreuat. Al seu interior custòdia retaules de gran bellesa i la imatge de La nostra Senyora de la Pietat. L´església representa la fe de la Terra de Campos i l´inici d´un tram d´horitzons infinits.